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代码说明：

广义交叉验证函数(GCV) 广义交叉验证函数是用随机的方法对于一个给定的值A的正则化参数的计算。(Generalized cross-validation function (GCV) generalized cross validation function is stochastic method for a given value A regularization parameter calculations.)

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脉冲压缩，用于雷达信号处理，chirsp信号的时域和频域压缩算法。(range compress，used for radar signal process。)

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Matlab平台下用SuSan算法检测眼睛角点(Matlab platform with SuSan algorithm to detect the eye corner)

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dubins路径的生成，起始圆，结束圆，转弯点(generation of duins path)

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