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Particle-filter-matlab
粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是:首先依据系统状态向量的经验条件分布,在状态空间抽样产生一组随机样本集合,这些样本集合称为粒子;然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置;最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布,估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法,可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作:采样(从不含观察值的状态空间产生新的粒子)、权值计算(根据观察值计算各个粒子的权值)、重采样(抛弃权值小的粒子,使用权值大的粒子代替),这三步构成了粒子滤波的基本算法。 SIRF(Sample Importance Resampling Filter)算法是粒子滤波的一种基本算法。(Particle filter matlab simulation program)
- 2012-09-05 19:14:08下载
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tang
多抽样率信号处理,小波包分析提取振动信号中的特征频率,有均匀线阵的CRB曲线。( Multirate signal processing, Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency, There ULA CRB curve.)
- 2017-04-08 12:44:24下载
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zuixiaoercheng
我自己写的一个小程序,很好用,给定一组坐标点的x坐标和y坐标,就会得到一条直线(k,b)。(thanks)
- 2010-12-23 22:07:46下载
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fastvalue
一种基于图像像素分类的快速计算图像清晰度评价值函数。(Pixel classification based on image sharpness of the image evaluation value fast computing functions.)
- 2011-01-14 16:49:05下载
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Radar_KalmanIMM6
kalman for radar tracking
- 2011-12-02 17:00:23下载
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QosRoute-Antcolony
说明: %% Ant Colony Algorithm for QoS Multicast Routing
% QoS组播路由蚁群算法( Ant Colony Algorithm for QoS Multicast Routing QoS Multicast Routing with Ant Colony Algorithm)
- 2008-10-08 14:05:00下载
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source3DMIMO
3G系统及仿真平台,包括3D MIMO,资源调度,协作多点传输,接收调制解调等(3G systems and simulation platform, including 3D MIMO, resource scheduling, coordinated multipoint transmission, the receiving modem, etc.)
- 2015-09-01 15:16:17下载
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特征提取程序
说明: 主要是用于提取超声导波的时域特征,例如偏度参数、峰度系数、形状系数、离散系数等等(Time Domain Characteristics for Extracting Ultrasound Guided Waves)
- 2019-04-20 19:02:25下载
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Raptor画图
Raptor结果分析,对实验结果的分析,各种不同类型的曲线描点(Raptor performance analyze)
- 2021-03-29 17:19:10下载
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copulas
copula函数经典
Roger B. Nelsen
An Introduction to Copulas(
Roger B. Nelsen
An Introduction to Copulas)
- 2010-06-15 21:11:51下载
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