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neidianfa

于 2007-11-15 发布文件大小:9KB

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代码说明：

该程序使用matlab开发的规划中的经典算法——基于对偶仿射理论的内点法，在工程中是很常用的(The program developed by the use of matlab classical planning algorithm- based on the theory of dual affine interior point method, in the projects is a very commonly used)

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