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Virtual-robot-obstacle-avoidance
基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。(This is a project where a virtual robot avoids obstacles in a virtual environment without knowing the environment- the robot navigates autonomously, only by analysing it’s virtual camera view. The algorithm for obstacle avoidance is optical flow based.)
- 2011-09-06 17:08:31下载
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UKF
UKF扩展卡尔曼滤波，求解舰船航向角、姿态角！(UKF extended Kalman filter to solve a ship heading angle, attitude angle!)
- 2020-07-01 16:00:01下载
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common-tan
基于matlab求解公切线，使用了网络搜索法(Based on matlab solving common tangent, using a web search method)
- 2013-12-11 09:42:28下载
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Simulation_System
H桥DCDC+H6DCACmatlab仿真(DCDC+H6DCAC Matlab Simulation)
- 2020-06-22 09:20:02下载
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modularpca
face detection in matlab. accuracy is about 99.3 .
basic code of matlab need to execute in matlab
- 2010-08-22 03:33:08下载
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0123744865
Pattern recognition matlab approach
- 2010-12-16 07:05:49下载
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nonlineareq2
function g=nonlineareq(x)
Here is an example of nonlinear system that can be solved by using
the Matlab command "fsolve" written in the file called "solution.m"
- 2012-03-27 03:34:44下载
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MATLAB
MATLAB 优化设计黄金分割程序，PID控制仿真程序，适用于曲柄滑块机构(The MATLAB optimization design gold segmentation procedures, PID control simulation program, applicable to the slider-crank mechanism)
- 2013-02-25 15:08:30下载
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facebox
This code is used to crop the image from the output obtained.
- 2011-12-24 22:37:06下载
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k_medoids
聚类算法：k—medoids 方法。这儿选取一个对象叫做mediod来代替上面的中心 的作用，这样的一个medoid就标识了这个类。步骤： 1，任意选取K个对象作为medoids（O1,O2,…Oi…Ok）。 以下是循环的： 2，将余下的对象分到各个类中去（根据与medoid最相近的原则）； 3，对于每个类（Oi）中，顺序选取一个Or，计算用Or代替Oi后的消耗—E（Or）。选择E最小的那个Or来代替Oi。这样K个medoids就改变了，下面就再转到2。 4，这样循环直到K个medoids固定下来。 这种算法对于脏数据和异常数据不敏感，但计算量显然要比K均值要大，一般只适合小数据量。 这里是MAtlab源代码。(err)
- 2008-08-06 22:03:55下载
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