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rengongshichang

于 2014-12-30 发布文件大小:5KB

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代码说明：

改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划(Improved artificial potential field obstacle avoidance program for mobile robot path planning)

文件列表：

rengongshichang
...............\compute_angle.m,574,2014-12-30
...............\compute_Attract.m,307,2014-12-30
...............\compute_repulsion.m,1538,2014-12-30
...............\rengongshichang.m,2632,2014-12-30
...............\xiugai.m,5121,2014-12-30

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nr
说明： particle swam optimazation technique

2010-07-07 15:15:43下载

积分：1
myfilter
说明：一个简单的matlab程序，用于滤波，不需要太在意(a simple matlab filter program)

2011-03-17 12:40:23下载

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compensation
说明：用于实现语音中的对消噪声，本程序用matlab实现(For the voice in noise cancellation, the program achieved with matlab)

2010-04-13 19:58:39下载

积分：1
KB-CFAR
基于知识的恒虚警检测——KB-CFAR检测器：包括对于无目标、仅有噪声的信号进行KB-CFAR检测的仿真，以及对于含目标、且在瑞利杂波背景下的KB算法仿真。一些程序主要是为了绘图，画出KB-CFAR检测过程中的信号波形以及检测门限对比图；而另一些程序是为了计算KB-CFAR检测过程中的检测概率和虚警概率。(KB-CFAR detectors: simulations of detection to signals with no target but noise only, as well as signals with target and the background of Rayleigh clutter. Some programs are aimed at giving pictures of the signals and detectiong threshold in the process of detection using KB-CFAR algorithm, while other programs are aimed at calculating the detecting rate and false alarm rate of KB-CFAR algorithm.)

2013-01-29 23:27:21下载

积分：1
Sensor-Node-Data
Signal Processing of Sensor Node Data for Vehicle Detection

2013-11-22 16:49:25下载

积分：1
FastICA
语音信号的盲源分离算法，其中包含了例子和算法(Blind source separation of speech signals, which contains examples and algorithms)

2016-07-13 10:40:49下载

积分：1
NT
说明：一种基于噪声模板的 uwb 仿真将训练序列进行叠加(noise )

2009-04-21 15:58:10下载

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GM1_1
灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的，数据是复杂的，但它毕竟是有序的，是有整体功能的。灰数的生成，就是从杂乱中寻找出规律。同时，灰色理论建立的是生成数据模型，不是原始数据模型，因此，灰色预测的数据是通过生成数据的gm(1,1)模型所得到的预测值的逆处理结果。(Gray theory that the behavior of the system even though the phenomenon is dim, the data is complex, but still it is ordered, there is a whole function. Gray number generation, that is, from the clutter to find out the laws. Meanwhile, the gray theory is to generate the data model, not the original data model, so gray prediction data by generating data gm (1,1) model predicted values obtained result of the inverse process.)

2013-09-24 00:48:16下载

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40441414tianyufeishi
some codes helpful in 3D reconstruction using matlab

2014-12-29 13:58:15下载

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MATLAB7
MATLAB 7.x数字信号处理源代码,包括: 1 常用函数列表 2 第一章到第九章源代码 3 程序说明(MATLAB 7.x digital signal processing source code, including: a list of commonly used functions to the Chapter 2 Chapter 3 source code description of the procedures)

2010-06-19 15:59:54下载

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