self-tuning-control
于 2012-10-09 发布
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代码说明：
广义最小方差自校正控制：在求解控制律的性能指标中引入对控制量的加权项，限制控制作用中的剧烈变化。(Generalized minimum variance self-tuning control: control the amount of weighted items, solving the performance of the control law introduced to limit the dramatic changes in the control action.)
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