SLARK-AHRS
于 2013-11-28 发布
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代码说明：
云雀（SLARK)AHRS姿态解码程序,将从串口获得的数据包解码成三个姿态角(The decoding of slark AHRS from URAT port!)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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