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robothaptik1

于 2013-11-28 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  puma机械臂的运动仿真实例,主要设计运动学和动力学(puma manipulator motion simulation, kinematic and dynamic main design)

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  • Intelligent-controller
    PID控制算法简单、鲁棒性强,但其参数整定过程繁琐,整定时需要控制对象的精确数学模型,而且整定往往是针对某一种具体工况进行的,缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点,具有函数逼近功能,具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计,借助于BP算法对局部性参数进行优化,将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程,构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器(Intelligent controller based on fuzzy neural network and genetic algorithm)
    2012-05-23 17:08:14下载
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  • embedded_matlab_function
    关于对embedded matlab function的使用的文档,详细说明embedded matlab function的用法(Document on the use of embedded matlab function, detailed description of the usage of the embedded matlab function)
    2013-03-06 16:03:42下载
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  • TableBall
    此为模拟台球动态击球的MATLAB源代码,描述了一个球在桌面某一位置击中另一个球的动态过程。很好的代码,值得学习!(This is a dynamic simulation of billiard ball MATLAB source code, describes the location of a ball hit another ball the desktop of a dynamic process. Good code, it is worth learning!)
    2011-11-28 10:50:21下载
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  • FDTD2D
    此程序为三维FDTD数值模拟,采用UPML边界(This program is three-dimensional FDTD simulation, using the boundary UPML)
    2010-10-16 11:26:12下载
    积分:1
  • f_lyapunov_wolf1
    用wolf方法计算时间序列的最大lyapunov指数(Calculated by wolf maximum lyapunov index time series)
    2013-07-16 15:42:52下载
    积分:1
  • AnEfficientResourceAllocationforMultiuserMIMO-OFDM
    有效的多用户情况下MIMO-OFDM自适应资源分配算法(Efficient multi-user MIMO-OFDM case, adaptive resource allocation algorithm)
    2010-11-17 20:17:33下载
    积分:1
  • cljsound
    自己写的语音处理小程序,并做成了GUI界面。(himself wrote the speech processing small procedures, and create a GUI interface.)
    2007-05-03 16:22:11下载
    积分:1
  • SolutionManual
    统计信号处理基础完整 经典教材习题解答 作者手写扫描 包含检测理论与估计理论两个部分(Complete statistical signal processing base Classic textbook exercises answers Author scanned handwritten Consists of two parts detection theory and estimation theory)
    2020-09-22 13:07:49下载
    积分:1
  • lte3
    lte code fore simulation with matlab
    2013-08-24 20:44:01下载
    积分:1
  • marr_laplacian
    基于二阶导数的图像边缘检测方法,包括marr算法和laplacian算法(Second derivative-based edge detection methods, including marr algorithms and laplacian algorithm )
    2010-08-10 15:17:44下载
    积分:1
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