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robothaptik1

于 2013-11-28 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  puma机械臂的运动仿真实例,主要设计运动学和动力学(puma manipulator motion simulation, kinematic and dynamic main design)

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  • stdpf
    说明:  带注释的一维粒子滤波MATLAB程序,适合初学者学习。(Notes with one-dimensional particle filter MATLAB program, suitable for beginners to learn.)
    2010-05-03 01:24:14下载
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  • p2z
    正态分布表的PZ值转换。可以输入P矩阵得到Z值(PZ transfer)
    2012-04-11 20:08:48下载
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  • Buck_Boost
    Buck and boost converter simply modified
    2014-10-29 18:59:44下载
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  • process-control-and-simulink
    过程控制与simulink仿真的一本较好的书籍,欢迎下载(A better process control simulink simulation books are welcome to download)
    2013-03-27 21:05:24下载
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  • OFDM-baseband
    OFDMBASEBAND 是OFDM接收端的程序代码。他花了我很多时间。你懂得。(baseband of OFDM receive .It is very precious.And cost me much time.you know.)
    2013-04-09 11:27:26下载
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  • PI-inverse-feedforward-pid-feedback
    这是2dof(pi-逆前馈加pid反馈),单纯pid反馈,单纯pi模型逆前馈对应的仿真结果。 其中系统模型采用前面根据pi模型与n4sid算法结合得到的综合模型。(This is 2 dof (PI- inverse feedforward pid feedback), pure pid feedback, pure PI inverse model feed-forward corresponding simulation results. In front of the system model using models based on PI and n4sid algorithm combined with integrated model.)
    2013-11-20 11:03:16下载
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  • geneticVSP
    java的时间序列分析代码 Generic Matlab (Mtalb implemention for Generic arogrithm Matlab implemenation)
    2012-11-29 17:56:14下载
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  • 基于FrFT的时变幅度LFM信号参数估计
    基于FrFT的时变幅度LFM信号参数估计,采用二维峰值搜索算法,后用一维曲线拟合,大大减少了计算量。(The parameter estimation of LFM signal based on FrFT is based on two dimensional peak search algorithm and one dimension curve fitting, which greatly reduces the computation.)
    2018-05-21 11:57:37下载
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  • zuotu
    提供mathlab作图方法,利用函数直接生成函数曲线(gg)
    2010-07-21 12:52:20下载
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  • DMbianma
    DM编码的实现,可以比较好的帮助初学者DM编码的实现,可以比较好的帮助初学者
    2011-01-06 13:58:37下载
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