Kalman-Filter
于 2015-01-07 发布
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代码说明：
卡尔曼滤波跟踪2D测距雷达的小车运动参数。包括距离和角参数。(Kalman Filter,2D radar)
文件列表：
kalman_filter.m,404,2014-10-27
kfupdate.m,271,2014-10-27
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