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EKFSLAM

于 2009-03-04 发布 文件大小:3KB
0 229
下载积分: 1 下载次数: 114

代码说明:

  采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位(EKF used for mobile robot self-localization)

文件列表:

EKFSLAM.m

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0 个回复

  • soa_11
    这是一个半导体放大器的数值模拟程序,功能比较齐全,适合初学者(This is a numerical simulation of semiconductor amplifier procedures, functions and it is suitable for beginners)
    2010-08-03 10:59:27下载
    积分:1
  • yidongchuanbohuanjin
    说明:  杨大成的移动传播环境,包含大尺度衰落信道,小尺度衰落信道的详细表述。还有一些建模方法。(Yang Dacheng mobile communication environment, including large-scale fading, small-scale fading detailed presentation. Some modeling.)
    2010-04-15 11:34:29下载
    积分:1
  • matlab1
    基于MATLAB的46个实用程序 本人已经试验过 全部成功 希望对大家有用(46 utility based on MATLAB I have tested all the success the hope that useful)
    2012-05-30 10:28:34下载
    积分:1
  • plotcmplx.m
    Plot complex numbers, as well as show the magnitude of error.
    2012-11-01 22:33:30下载
    积分:1
  • bestchannelestimation
    基于MIMO-OFDM最优导频设计和带阻滤波算法的仿真程序,对信道估计研究有一定帮助(Optimal pilot design and band-stop filter algorithm simulation program based on MIMO-OFDM channel estimation study)
    2012-11-06 19:40:21下载
    积分:1
  • gray-matching
    matlab 的灰度匹配算法例子,简单易懂,对初学的人比较适用(gray matching algorithm matlab example, easy to understand, more suitable for beginners who)
    2014-02-24 23:01:33下载
    积分:1
  • EllipseDirectFit
    椭圆拟合程序,最小二乘法拟合椭圆的算法,matlab实现。可直接运行。(ellipsedraw for ellipse fit which used in image)
    2014-06-04 12:44:08下载
    积分:1
  • fanooooo
    此matlab对随机产生的任意信号进行费诺编码。 (The matlab on randomly generated signal charge any promise encoding.)
    2010-12-10 20:18:59下载
    积分:1
  • GetHostName
    这是一个测试AQM参数的matlab 程序 主要用的是RED算法 呵呵 供大家看看(This is a test matlab program AQM parameter is mainly used for the RED algorithm Ha ha take a look at the)
    2009-05-30 09:54:28下载
    积分:1
  • Version7.1.5
    automatic Speaker recognition system using Gmm and Mfcc
    2010-05-29 18:00:29下载
    积分:1
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