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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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mdp2
利用马尔可夫决策过程求解动态规划问题,希望对大家有所帮助(Using Markov Decision Process to Solve Dynamic Programming Problem, I hope it will be helpful to all of you.)
- 2019-06-24 15:37:52下载
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VBgame
一个用VB编写的抽奖软件,非常实用。很适合初学者看。(A lottery software written in VB, very practical. Very suitable for beginners to see.)
- 2012-03-12 07:33:19下载
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利用VB的一个忍者游戏不错,简单的游戏,可以用来参考…
使用VB开发的一款忍者游戏
速度不错,游戏简单
可以用来参考学习-use VB one of the ninjas the game pretty good, simple games can be used to refer to learning
- 2022-03-31 00:09:50下载
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Java写的放大镜程序
Java写的放大镜程序,Java写的类似放大镜的程序,还没有经过测试,感兴趣的自己下载源码编译下。
- 2022-02-06 01:28:54下载
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http://www.bc
http://www.bc-cn.net/Article/kfyy/cyy/jc/200409/5_4.html
float aver(float a[5])
{
int i
float av,s=a[0]
for(i=1 i
- 2022-04-15 00:50:48下载
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汉服
说明: 淘宝汉服源码+支付接口查看所有分类 (建议增加分类)建议增加语言/平台)(Taobao Hanfu Source + Payment Interface View all categories(suggest additional categories) Recommendation to add language/platform))
- 2020-06-17 05:00:02下载
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求把6种物品(1*1,2*2....6*6)放入6*6的盒子里,最少用几个盒子
求把6种物品(1*1,2*2....6*6)放入6*6的盒子里,最少用几个盒子-keep the six items (1* 2* 2* 6 .... 6) Add 6* 6 box, for at least several boxes
- 2022-09-25 06:40:02下载
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AVR_HMC5883L-GY271
通过AVR 单片机的硬件IIC对HMC5883进行读写(use avr mcu hardware iic to read write hmc58883)
- 2013-08-15 08:58:51下载
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割平面法
使用割平面法求解整数规划问题的matlab程序(Matlab program for solving integer programming problems by cutting plane method)
- 2019-06-06 15:55:30下载
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