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代码说明：

differentialDrive robot takes the robot s start and goal positions and orientations and the robot s trajectory and plots this on a graph

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zishiyingxindjunh
本资料是针对于数字信号处理中的二进制信道均衡算法m文件源程序(This information is in digital signal processing for the binary channel equalization algorithm m file source)

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小波神经网络研究的进展及及于rbf算法结合，希望可以抛砖引玉(Wavelet neural network and the progress of the studies and rbf algorithm in combination, hoping to start)

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Random-signal-resonance
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it is a code for create orl data set for face recognition perpose

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