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LQR

于 2015-01-12 发布文件大小:2KB

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代码说明：

单级倒立摆LQR控制，通过LQR控制，为了使系统具有快速的响应，对Q矩阵中的参数Q11和Q33进行调整。(Linear Quadratic Regulator——LQR，adjust the parameter of the Q，fasting the response rate)

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