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dlb_lqr
说明： 倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制(inverted pendulum-use LQR (linear quadratic optimal control) method inverted pendulum control)
- 2005-09-20 15:38:39下载
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[emuch.net]CompressedPSensingPTheory
很好的压缩感知的国外的书籍材料,对于我们的学习,尤其初学者很有帮助(ON划词翻译ON实时翻译
Very good material of compressed sensing of foreign books, for our learning, especially for beginners very helpful)
- 2014-11-24 09:15:55下载
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TCP
工业机械臂末端TCP标定代码 含有位置和姿态的标定 matlab版本 方便易用 精度较高(Facilitate industrial arm end TCP calibration codes including the position and orientation of the calibration matlab version of high precision and easy to use)
- 2015-11-22 18:24:59下载
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K
说明： K最邻近分类器设计的MATLAB代码，有代码解释(K nearest neighbor classifier design in MATLAB code)
- 2009-11-21 16:44:47下载
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CA_DOA
用matlab编写的压缩感知DOA,对于超分辨学习很有帮助，内容非常详细(Compressed sensing using matlab DOA, very helpful for super-resolution, very detailed)
- 2021-03-16 15:39:22下载
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Matlab
Matlab小问题
问: Matlab仿真中怎样编辑Scope中的图象???
答: 实现的方法有以下的几种:
1）PrintScreen，然后粘贴到Windows位图编辑器，选择图像点击右键，选择“反色”即可；
2）在Scope中，它的参数设置的第二页，有一个Save Data to Workplace，将它选中，然后在下面的方框
中指定变量名，然后用plot命令画出；
3）直接在模型上再加一个，to Workplace模块，也用plot画出；
4) 等scope显示出来图像以后，在matlab上运行
set(0, ShowHiddenHandles , On )
set(gcf, menubar , figure )
这时候你会发现scope的工具栏的上面多了一行，点击insert-axes，鼠标会变成十字形状，然后再图像的任意一处双击左键出现一个对话框PropertyEditor，选中style在窗口的右便会出现color，这时你就可以任意修改背景颜色了。
问: 怎样进行S-function的编程和使用???
答: S-function也就是System-function的缩写。说得简单，S-function就是用MATLAB所提供的模型不能完全满足用户，而提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。要了(err)
- 2007-12-07 16:29:53下载
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music
该仿真利于学习信号处理的朋友理解MUSIC算法的原理。仿真是在理想情况下完成的(The simulation Friends conducive to learning signal processing algorithms to understand the principles of MUSIC. Simulation is done under ideal conditions)
- 2010-12-04 22:42:23下载
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HW
说明： 谐波小波滤波再加上随机减量，谐波小波相当于带通滤波器，效果很好(Coupled random harmonic wavelet filter reduction, harmonic wavelet is equivalent to band-pass filter, the effect is very good)
- 2011-03-05 20:18:34下载
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package_emd
经验模态安装工具包，方便好用，大家学学吧(emd empirical mode toolkit)
- 2013-08-26 17:19:07下载
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轴承信号分析
共振解调的过程如下：首先对采集到的信号进行傅里叶变换，然后利用传感器自身的谐振频率进行分析，对滤波后的信号进行包络，包络以后去除了高频部分，得到包络信号，再对改进的包络信号进一步进行低通滤波，最后对最终得到的信号进行傅立叶变换求其频谱图。共振解调的原理及其过程可以用图2 来进行表述。(The process of resonance demodulation is as follows: First, Fourier transform is performed on the collected signal, and then the resonance frequency of the sensor is used for analysis. The filtered signal is enveloped, and the high frequency part is removed after enveloping to obtain an envelope. The signal is further subjected to low-pass filtering on the improved envelope signal. Finally, the spectrum of the resulting signal is Fourier-transformed. The principle of resonant demodulation and its process can be expressed in Figure 2.)
- 2021-01-13 10:58:48下载
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