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代码说明：

通过自动阈值选择方法实现图像二值化。初始阈值T是图像均值；T把图像直方图分成R1和R2两个区域；计算R1和R2均值u1和u2，选择u1和u2均值作新的阈值；重复以上步骤直到T值基本不变。(Automatic Threshold Selection；)

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