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Forward-Kinematics-NEWTON-auto

于 2013-11-04 发布文件大小:2KB

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代码说明：

6sps运动学正解，牛顿法代码的Matlab程序(6sps kinematics, Newto method code in Matlab)

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shangquan
说明：熵权计算算法，客观权重计算方法，避免主观性对权重的影响(Entropy calculation algorithm, the objective weighting method, to avoid the subjectivity of the impact of weight)

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生产调度matlab
基于遗传算法的车间调度的MATLAB实现，很好改进，实用(MATLAB implementation of job shop scheduling based on genetic algorithm is very good and practical.)

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Writing-Fast-MATLAB-Code
有关编写快速的MATLAB代码的书，老外写的，通俗易懂，含大量实例(Writing Fast MATLAB Code)

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基于空间平滑技术的修正的music算法，第一个程序是正常的，第二个是修正的，其中，入射信号的方向已知(Modified music algorithm based on spatial smoothing techniques, the first procedure is normal, the second amendment, which, in the direction of the incident signal known)

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GS迭代算法 matlab 实现，实现光束的整形等(GS matlab )

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根据韩京清先生提出的自抗扰理论，用matlab/simulink实现自抗扰的状态观测器，并进行模块封装。便于同学交流学习(the simulation of ESO based on matlab/simulink is covered into a block.)

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