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代码说明：

航位推算代码，内含三种常见的平滑处理方法代码内含部分数据(Dead reckoning code, containing three common smoothing method code)

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算法是基于均匀线阵的DOA方法，包括MUSIC算法和ESPRIT算法！(MUSIC DOA and ESPRIT DOA based on ULA)

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