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generalJacobianMatrix
6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵(6 degrees of freedom of the free-floating space manipulator kinematics modeling, generalized Jacobian matrix)
- 2020-12-30 16:58:59下载
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ISM
自己编写的求可达矩阵，层次划分 代码.使用时，替换已有矩阵，即可运算！
(I have written for reachability matrix, the level of classified code. Use, replace the existing matrix, computing can be!)
- 2008-03-05 22:11:14下载
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MyFloat
自定义浮点数的软件实现，支持和普通浮点数的互换。(Self-defined float compatible with IEEE 754)
- 2019-06-20 10:01:26下载
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rk4
这是四阶的龙格库塔算法和lyapunov指数稳定性。(tihs is a runge kutta method )
- 2012-12-13 11:06:20下载
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文件1
说明： 文件中有大量 数据样本，根据样本进行数据处理，求均值，插值，最大值，最小值等(There are a large number of data samples in the file. According to the samples, data processing is carried out to find the mean value, interpolation, maximum value, minimum value, etc)
- 2020-01-06 21:49:43下载
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数值模拟方腔内Rayleigh-Benard对流cavity
数值模拟方腔内Rayleigh-Benard对流。采用交错网格投影法，能量方程采用松耦合方法。(Numerical Simulation of square cavity Rayleigh-Benard convection. Using staggered grid projection method, the energy equation using loosely coupled approach.)
- 2020-07-17 10:38:48下载
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Linear Algebra Package
说明： 特征值分解，HouseHolder分解等(matlab Linear Algebra Package)
- 2019-11-06 22:20:41下载
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各种随机算法
说明： 瑞利分布的随机变量，标准高斯分布的随机变量，莱斯分布的随机变量(Random Variables of Rayleigh Distribution, Standard Gauss Distribution and Rice Distribution)
- 2020-06-20 01:20:02下载
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homework3
悬臂梁 固体力学 有限元 端部作用力下梁的变形问题(Solid mechanics finite element cantilever force under the ends of the beam deformation)
- 2014-05-29 23:07:15下载
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wtls
加权总体最小二乘matlab工具箱，包含各种总体最小二乘算法的源代码(weighted total least squares toolbox)
- 2020-09-11 16:08:01下载
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