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79419121comm
通讯程序，利用的是rs485协议,调试运行可以通过，本人实验过的(This programme is used for the commucation of pc and avr)
- 2009-05-19 17:28:34下载
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RS485_connection_process-for-C51
在51单片机上实现RS485通讯，能够实现与上位机的通信(RS485 mode on 51 single, able to communicate with the host computer)
- 2014-08-21 18:10:03下载
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PMSM_DTC
永磁同步电机直接转矩控制系统，模糊PID控制程序，包含M文件(Permanent magnet synchronous motor direct torque control system)
- 2020-12-01 20:29:26下载
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四旋翼源代码
基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as the carrier, and the aerial camera system with ptz. The hardware is composed of flight control circuit, power management module, communication module, power system, frame and PTZ servo system. The algorithm uses a simple and stable four yuan number plus complementary filtering as the attitude calculation algorithm, and PID is used as a controller to achieve flight, PTZ stability, and other functions)
- 2017-06-28 00:52:48下载
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powerdemo_6.5.1
伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。(Servo motor control system, in 2002 began to accumulate, effective, fast, PI control, classical control, fuzzy PID, adaptive control, speed position control, etc., we welcome the reference.)
- 2013-12-11 14:16:50下载
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PIDK60
基于K60的PID调速，飞思卡尔都要用到，很重要的(K60 is based PID control, Freescale must be used, it is important)
- 2020-10-28 00:39:58下载
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DAvE_XC866_v2[1].3
RF1100无线模块与英飞凌CX8868位微控单片机(i can t)
- 2011-10-08 16:00:59下载
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905--
nrf905 接收机程序 89C52 验证通过 绝对好使(nrf905 receiver program 89C52 verified through absolutely so)
- 2013-08-13 11:29:01下载
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timer2112
说明： 定时器的使用，让你了解使用定时器所必须的几个步骤！从而能够使用(the use of timers let you know by the use of timers to be a few steps! In order to use)
- 2005-09-07 09:49:07下载
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speeter-motor
本文讲述了细分驱动技术的原理，重点介绍了细分驱动控制系统的设计方法，设计了一套传统细分驱动系统的设计方案，在此基础上，本文进一步介绍了L297、L298两块芯片，采用这两块芯片构成步进电机的驱动电路，应用DAC0832实现D/A转换，采用精简指令集单片机AVR作为脉冲产生器，对步进电机的工作过程进行控制，最终组成电机细分数可选的驱动控制系统。(failed to translate)
- 2013-05-06 17:29:54下载
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