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C# 在大图中提取小图 例子
大图找小图
- 2015-06-10下载
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Improved-hybrid-Gauss
本文主要是针对传统混合高斯模型运动目标检测算法的不足做出了一些改进(This article is for the shortcomings of traditional Gaussian mixture model moving object detection algorithm made some improvements)
- 2020-09-28 10:47:44下载
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matlab.QIyizhifenjie
关于奇异值分解，图像特征融合，图像处理的特征图提取方法(About the singular value decomposition
)
- 2015-03-31 15:10:38下载
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78947049
厦门大学OJ上的ACM题1071目前最好算法,原创作品()
- 2018-02-05 07:23:46下载
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Canny_Improve
有关改良Canny算法的一些还算可以的文献(Improved Canny algorithm on some literature.)
- 2013-10-30 08:56:31下载
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RobotVision
著名专家写的计算机视觉方面的原著，希望对大家有所帮助(Writing a well-known experts in the computer vision aspects of the original, and they hope to help everyone)
- 2009-03-17 13:00:32下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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darkchanneldefog
基于暗通道先验理论的去雾算法，使用rgb暗通道计算大气光及透射率获得去雾图像(Since the scene radiance is usually not as bright as the atmospheric light, the image after haze removal looks dim. So we increase the exposure of J(x) for
display.)
- 2018-01-14 15:08:15下载
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grid-segmentation
图像分割--用matlab实现图像的自动多阈值分割
(Image segmentation- Image by matlab automatic multi-threshold segmentation)
- 2020-07-04 01:40:01下载
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canny边缘检测
说明： 基于Robert算子、Sobel算子、Prewitt算子、Log算子、Canny算子的边缘检测代码(Edge detection code based on Robert operator, Sobel operator, Prewitt operator, LOG operator and Canny operator)
- 2021-01-18 13:15:37下载
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