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bear-only-tracking

于 2011-12-08 发布文件大小:10KB

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代码说明：

基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图(Pure point particle filter based tracking algorithm, the Kalman filter with extended Kalman filter comparison chart)

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