登录
首页 » matlab » KalmanFliter

KalmanFliter

于 2013-04-23 发布 文件大小:2KB
0 91
下载积分: 1 下载次数: 68

代码说明:

  陀螺仪卡曼滤波计算,并且可以再三维中实时显示陀螺仪的位置,有很直观的感受(Gyroscope, Kalman filtering, and real-time three-dimensional position of the gyroscope, a very intuitive feel)

文件列表:

KalmanFliter.m,4522,2013-03-25
mpuFliterTest.m,2230,2013-03-28

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Qfilters_point_detector
    Quadrature filters point detector in scale-space
    2010-03-14 21:02:13下载
    积分:1
  • s223_YNvd_10b
    YNvd变压器的建模与仿真,是铁路同相供电系统的3/2变压原理,比较前沿的技术(YNvd transformer modeling and simulation of railway power supply system in phase 3/2 transformer principle, more cutting-edge technology)
    2011-08-15 14:57:43下载
    积分:1
  • jifen
    matlab基于频域的信号2次积分 主要用于 加速度信号 转为位移信号(matlab based on frequency domain signals 2 points is mainly used for the acceleration signal to the displacement signal)
    2011-11-14 11:55:25下载
    积分:1
  • Gauss-diffusion-model
    高斯扩散模型,大气模型,环境规划,最后能够出图,可以再ArcGIS中显示(Gauss diffusion model)
    2015-05-26 10:01:41下载
    积分:1
  • 问问,PSK、 FSK 调制器
    函数 ASK_FSK_PSK(msglen) %msglen = 要传输的位数 %取 msglen = 10000 或更准确 20000 如果您有任何问题或意见请联系我 @ % %%=============================================== %NIKESH 巴贾杰 %助理教授,可爱的专业大学、 印度 %Almameter: 阿利加穆斯林大学、 印度 %+919915522564、 bajaj.nikkey@gmail.com %%=============================================== n = msglen ; b=randint(1,n) ; f1 = 1 ; f2 = 2 ; t = 0: 1 / 30: 1-1/30 ; %问 sa1=sin(2*pi*f1*t) ; E1=sum(sa1.^2) ; sa1=sa1/sqrt(E1) ;%单位能源 sa0=0*sin(2*pi*f1*t) ; FSK % sf0=sin(2*pi*f1*t) ; E=sum(sf0.^2) ; sf0=sf0/sqrt(E) ; sf1=sin(2*pi*f2*t) ; E=sum(sf1.^2) ; sf1=sf1/sqrt(E) ; PSK % sp0=-sin(2*pi*f1*t)/sqrt(E1) ; sp1=sin(2*pi*f1*t)/sqrt(E1) ; %调制 问 = [] ; psk = [] ; fsk = []; i = 1: n 如果 b (i) = = 1 问 = [询问 sa1] ; psk = [psk sp1] ; fsk = [fsk sf1] ; 其他
    2022-08-24 13:24:52下载
    积分:1
  • KuangjiaYouxianyuanMatlab
    说明:  是个好东西,给大家共享了,希望对大家有帮助(is a good thing for everyone to share, we want to help)
    2006-04-13 00:37:36下载
    积分:1
  • PAM-TH-UWB
    产生PAM_TH_UWB,包括PAM_TH_UWB信号的产生和频谱特征(Produce PAM_TH_UWB, including PAM_TH_UWB signal generation and spectral characteristics)
    2010-05-24 11:17:33下载
    积分:1
  • sne
    说明:  一种基于概率的数据降维处理方法:Stochastic Neighbor Embedding(Based on the probability of data dimensionality reduction approach: Stochastic Neighbor Embedding)
    2008-11-05 09:15:32下载
    积分:1
  • 12
    说明:  这个是两个matlab的列子,一个是函数的微分设计,一个是函数的求导,希望对去学matlab的人有所帮助(there are two examples for matlab,one is designed for function differential,the other is designed for function derivative)
    2011-05-21 09:39:57下载
    积分:1
  • microphone beamfformer
    基于波束成形的语音增强算法,可以提高在嘈杂环境中的语音识别率。代码中给出了几种不同的算法,并且介绍了每种算法的优缺点,对做语音处理的人应该会有一定的帮助
    2022-04-18 17:03:59下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106005会员总数
  • 36今日下载