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chaper8

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代码说明：

机器人控制系统的设计及其matlab仿真第8章“机器人自适应鲁棒控制”源代码(Robot control system design and its matlab simulation Chapter 8, " Robot Adaptive robust control" source code)

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canYI_function
主要是掺钇光纤的速率方程，可以实现图形化。(Yttrium-doped fiber is mainly the rate equation can be achieved graphically.)

2013-08-16 20:25:02下载

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mohuPIDFIS
此为机器人模糊控制中的模糊控制规则，在模糊控制中加入此模糊控制规则，可得到仿真(This is the robot fuzzy control fuzzy control rules, fuzzy control fuzzy control rules by adding this can be obtained simulation)

2013-09-30 11:08:52下载

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SSH-Architectural-structures
Architectural structures

2014-10-24 04:15:43下载

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iterative-method
采用MATLAB语言编译的求解线性方程组的迭代法(iterative method of solving linear equations)

2015-01-15 21:47:54下载

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beamform
波束形成方法的到达方向估计。波束成形，是通用信号处理技术，用于控制传播的方向和射频信号的接收。作为Wi-Fi802.11n标准的可选部分，beamforming被定义为两种基本类型：内在的和外在的。(The Beamforming method for direction of arrival estimation)

2013-12-05 12:58:52下载

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Astar
A-Star算法在路径规划中的应用，基于MATLAB仿真平台，完美运行，无BUG(A-Star algorithm in path planning)

2015-04-16 21:01:07下载

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K-PNN
K-PNN Algorithm a type of k nearest neighbor algorithm

2010-02-04 16:35:14下载

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ExtractBackground
extracting the background

2013-12-19 18:25:44下载

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PCA
关于主成分分析(PCA)的MATLAB程序(MATLAB)

2009-09-18 19:36:44下载

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chapter4-matlab-program
ASK,QPSK,FSK,MSK等通信中经典的调制程序，用matlab编写，非常适合通信领域专业参考(ASK, QPSK, FSK, MSK modulation and other communications in the classic procedure, using matlab prepared, very professional reference for communication)

2011-05-10 17:57:01下载

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