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roboter

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六关节型机器人运动学建模需要的拿去看看(matlab code for roboter )

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应用四阶龙格库塔法求解微分方程的初值问题(Applications fourth-order Runge-Kutta Solving Ordinary Differential Equations)

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升余弦滤波器，matlab编程，从csdn上下的(raised cosine filter)

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