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代码说明：

惯导轨迹仿真，对于初学惯导的人有很大的帮助(INS trajectory simulation, inertial navigation for beginners who have a lot of help)

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移动通信中的多用户检测算法的实现与比较，很实用的matlab程序(Mobile Communications in the realization of multi-user detection algorithm and comparison, it is useful matlab program)

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