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pundulum1
说明： 单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一个不稳定的二阶系统(Single inverted pendulum stability control, is actually a single-input multiple-output system stability control. At this point the system is a motor control input voltage u, the output is inverted pendulum angle and vertical position of spiral arms. Of the equation (2.5) for deformation of the gain and input-output equation between u, obviously, it is an unstable second-order system)
- 2010-04-27 17:57:47下载
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1004.5367v1
有关可变码长的LDPC编码电路的设计与实现和一些相关的英文资料以及文献(LDPC)
- 2010-05-22 13:56:23下载
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WaveMarking
一种比较好用的音频水印嵌入程序，基于MATLAB实现的。(A relatively easy to use audio watermark embedding process, based on the MATLAB implementation.)
- 2011-06-07 15:30:57下载
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maichonyasuo
脉冲压缩处理。对采集到的源信号进行处理并仿真，最后将不同的信号进行比较和验证抽样定理。(Pulse compression. The source of the collected signals are processed and simulated, and finally comparing the different signals and verification sampling theorem.)
- 2014-09-29 22:33:41下载
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parta
Architecture Lab Part A，计算机系统导论实验作业(Architecture Lab Part A)
- 2013-12-26 15:11:42下载
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fuzzy_control
用MATLAB编写的离散模糊控制程序，结合本程序，我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。
function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC)
Me 隶属度表1
Mec 隶属度表2
Mu 隶属度表3
UC 模糊规则
FCU_T1 重心加权法，输出精确值
FCU_T2 重心加权法，输出离散值
FCU_T3 重心加权法（对隶属度平方），输出离散值
FCU_T4 最大隶属度法
function [R,n,nE,nEC,nU,nfe,nfec,nfu]=fuzzy_relation(Me,Mec,Mu,UC)
Me 隶属度表1
Mec 隶属度表2
Mu 隶属度表3
UC 模糊规则
R 表示全体规则构成的模糊关系
n=nfe×nfec
nE 模糊变量E的语言值个数
nEC 表示模糊变量EC的语言值个数
nU 表示模糊变量U的语言值个数
nfe 表示E的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6}
nfec 表示EC的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6}
nfu 表示U的等级量个数,示例1中其论域为{-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7}
Me 表示E的隶属度表
Mec 表示EC的隶属度表
Mu表示U的隶属度表
UC表示规则表(fuzzy control algorithm（matlab program）)
- 2015-05-19 14:23:20下载
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boundary
0:边界延拓镜像法 1:边界延自适应波形匹配法(boundary conditions)
- 2021-04-08 16:29:00下载
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wden
使用matlab实现输入信号的小波消噪和自适应滤波(Realize the input signal using matlab wavelet de-noising and adaptive filtering)
- 2008-04-16 15:31:46下载
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pmmotor
永磁同步电机矢量控制.mdl文件
0.04s突减负载，双闭环电流、转速反馈(pmsm concle system
at 0.04s down the T, then look at the scope)
- 2012-04-30 12:20:08下载
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hw1
用matlab实现对语音信号的短时分析，包括清音和浊音的判决，基音周期的估计，实验报告。(Implemented by matlab short time speech signal analysis, including the voiceless and voiced judgments, estimates, lab reports pitch period.)
- 2014-01-06 20:24:01下载
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