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RoboticJoint

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Robotic Joint Forward Kinematics Inverse Kinematics

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刘金琨教授《先进PID控制MATLAB仿真》中，机器人的PID控制MATLAB程序(Professor Liu Jinkun "Advanced PID Controls the MATLAB Simulation", robot s PID controls the MATLAB procedure)

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在AWGN信道下CDMA传输的多用户信噪比比较(CDMA in AWGN channel Comparison of transmission of multi-user signal to noise ratio)

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机器人在不平整地面运动仿真用到非线性规划的知识(robot travelling on ueven terrain )

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