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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程
通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。
2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)
- 2021-04-21 11:18:49下载
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armada
是一个matlab包，主要用于关联分析，可以进行简单关联(association rule)
- 2010-12-05 12:44:21下载
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C4_5
C4.5决策树算法，可以进行数据分类，是数据挖掘的经典算法(C4.5 decision tree algorithm, data classification, is a classic data mining algorithm)
- 2012-04-18 18:59:13下载
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rayveness
这是一个matlab 太阳能电池的脚本程序(this is a matlab pv battery m-file)
- 2013-04-11 20:43:12下载
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num
数字识别，通过matlab对0-9几各简单的数字进行识别(Digital identification)
- 2014-01-16 11:32:21下载
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distance
已知任意两点的经度和纬度求两点间的直线距离以及求两个圆交点坐标(Any two points of known latitude and longitude find straight-line distance between two points)
- 2010-10-04 20:41:47下载
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xianxingshenjingwangluo2
基于matlab上开发的关于人工神经网络的线性神经网络的程序例子(Matlab based on the development of artificial neural networks on a linear neural network program examples)
- 2013-08-04 15:16:39下载
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MUSIC
MUSIC相关的一些文章和论文，研究两个信号源的相关性、基于四阶累积量、修正MUSIC算法的相关文章(MUSIC related to some articles and papers on two related sources, based on fourth-order cumulant, modified MUSIC algorithm related articles)
- 2010-12-23 23:00:30下载
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my-program
利用matlab开发的机床直线和圆弧插补程序，可以进行四个象限的优劣圆弧，顺逆圆弧插补，同时可使用逐点比较法和数字积分法两种方法插补，软件界面简单明了、清楚，易操作。(The use of MATLAB development of machine tool of linear and circular interpolation procedures, can be carried out in four quadrants of the pros and cons of circular, clockwise arc interpolation, at the same time using point by point comparison method and digital integration method of two kinds of interpolation, the software interface is simple, clear, easy to operate.)
- 2012-04-09 21:06:19下载
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SPL2007
bivariate EMD( illustration, mean definitions, principle , distretch)
- 2015-02-03 00:41:10下载
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