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dlb-model-cntrol

于 2011-12-14 发布文件大小:1KB

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代码说明：

一个倒立摆的控制方法，其中包括了简单控制和状态复杂控制方案。(An inverted pendulum control methods, including the simple control and state complex control scheme. )

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fuhaoyunsuan
说明： MATLAB中的符号运算，可以帮助你了解符号的具体算法(GOOD)

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