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servo_control_torobot

于 2013-11-18 发布文件大小:10KB

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代码说明：

this program can control the servo motor by servo controller board torobot 24 servos

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在matlab中使用牛顿插值完成对多项式插值的拟合(Using Newton' s interpolation in matlab to complete the fitting of polynomial interpolation)

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说明：一被控对象，给定为阶跃给定，幅值为500，设计一个两维模糊PI型控制器，输入语言变量和输出语言变量均取7个值{NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}，模糊论域为{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}，用matlab编程仿真研究。(Charged with one object, to set at a given step, the amplitude for the 500, the design of a two-dimensional fuzzy PI-type controller, input linguistic variables and output linguistic variables are taken seven values (NB, NM, NS, ZE, PS , PM, PB), fuzzy domain for (-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6), Simulation programming with matlab .)

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蚂蚁算法在路由中的应用,提升网络路由选择性能，运行环境matlab。(ant applicationg)

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On the splitting method for VQ codebook generation by using Matlab

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对珠海巨力的ctw500，ctw500n的内录杂音进行处理 (Zhuhai Juli)

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最优化中的一种方法，amijo方法，该方法很典型，(Optimization of a method, amijo method, which is typical,)

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