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robust_filter

于 2013-04-28 发布文件大小:3KB

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代码说明：

利用matlab，编写程序，设计了卡尔曼滤波算法，对惯性器件的初始校准进行仿真(Matlab, programming, design of the Kalman filter algorithm, the initial calibration of the inertial sensors simulation)

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