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antljgh
目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。
(At present, there are many optimization algorithm has been used to solve the problem, many algorithms have certain limitations exist, such as when the algorithm is more restrictive conditions, it is hard to solve complex environmental problems such as path planning. Based Robot Path Planning Algorithm for the status quo and to the intelligence, the development of bionic trends, research which is based on ant colony algorithm to improve robot global path planning method.)
- 2008-05-07 17:28:25下载
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HS
说明： 视频桢光流场计算,可以用拉丝构件视频纹理,保证别人没有上传过(Video frame optical flow field calculation, you can use drawing component video textures to ensure that no one else uploaded)
- 2010-03-12 14:41:16下载
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CodePotentialFlow2DSim
2D Potential Flow Simulator
- 2012-05-27 14:23:14下载
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DTC_PMSM_01
This file is about vector control of PMSM. DTC - Direct torque control.
- 2014-01-14 17:24:12下载
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welchse
Welch method of spectral estimation.
- 2010-11-02 03:36:39下载
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chazhi
说明： Language 求已知数据点的拉格朗日插值多项式
Atken 求已知数据点的艾特肯插值多项式
Newton 求已知数据点的均差形式的牛顿插值多项式
Newtonforward 求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式
Newtonback 求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式
Gauss 求已知数据点的高斯插值多项式
Hermite 求已知数据点的埃尔米特插值多项式
SubHermite 求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其插值点处的值
SecSample 求已知数据点的二次样条插值多项式及其插值点处的值
ThrSample1 求已知数据点的第一类三次样条插值多项式及其插值点处的值
ThrSample2 求已知数据点的第二类三次样条插值多项式及其插值点处的值
ThrSample3 求已知数据点的第三类三次样条插值多项式及其插值点处的值
BSample 求已知数据点的第一类B样条的插值
DCS 用倒差商算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式
Neville 用Neville算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式
FCZ 用倒差商算法求已知数据点的有理分式形式的插值分式
DL 用双线性插值求已知点的插值
DTL 用二元三点拉格朗日插值求已知点的插值
DH 用分片双三次埃尔米特插值求插值点的z坐标
(chazhi)
- 2021-04-27 08:38:44下载
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SHUJUTONGJI
一个简单的数据统计软件，包括了计算方差等各种功能(A simple statistical software, including a variety of functions such as calculating the variance)
- 2014-06-18 00:24:49下载
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templateMatcher
matlab下的图像模板匹配算法源码，希望对大家有所帮助(matlab image under the template matching algorithm source code, I hope all of you to help)
- 2008-01-19 21:41:05下载
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labsSL
COMMUNICATION PROGRAMS
- 2010-09-29 17:04:04下载
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curve_fitting_matlab_program
说明： 曲线拟合matlab程序
这是我从别的地方得到的跟大家分享(curve fitting matlab program
i m glad to share the program with everyone)
- 2009-08-10 15:47:43下载
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