shiyan2_1

代码说明：

  基于SIMULINK的PID控制器设计与仿真 在第二个和第三个环节之间有累加的扰动输入即：在 5 秒时，幅值为 0.5 的阶跃扰动；控制器为Gc(s) ，反馈环节 H (s )= 1。设定值为0 秒幅值 1 的阶跃信号。(SIMULINK-based PID controller design and simulation)