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代码说明：

update on eliminate the steady-state error to a step reference

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连续体动力学机构拓扑优化设计的程序代码，用OC算法(Body continuum topology optimization dynamics code, using OC algorithm)

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matlab中值滤波，滤去高斯噪声白噪声等相关噪声信号(matlab median filtering, filtered Gaussian noise, white noise and noise signal)

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matlab 蚁群算法源程序，里面有多个m文件(ant colony algorithm matlab source code, there are several m-files)

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基于BLEmini开发版的UARTsourcecode(BLE CC254x 1.4.0版本UART源码，需要IAR8.30以上才能打开)

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说明：品质因子(衰减的倒数)的计算程序，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减。(Quality factor (inverse of attenuation) of the computer program, a well calculated curve as the input attenuation of seismic waves.)

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GUImatlab程序负载的特性变化导致电源功率变化的不同(GUImatlab program characteristics of the load changes lead to changes in the different power supply )

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