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EKF

于 2020-09-20 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  单领航者基于距离的协同导航定位, EKF算法, 算法流程部分可以封装为函数直接调用, 还给出了初始化, 用的时候自己分开.(EKF Collaborative navigation based on distance with single leader )

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  • NH4_load_Cal
    说明:  二维插值计算钻井平台载荷,具有GUI操作界面(Load of two-dimensional interpolation drilling platform)
    2011-03-18 16:18:51下载
    积分:1
  • PSD-plot
    Welch功率谱密度是用改进的平均周期图法来求取随机信号的功率谱密度估计值。Welch法采用信号重叠分段、加窗函数和FFT算法等计算一个信号序列的自功率谱估计(PSD如上例中的下半部分的求法)和两个信号序列的互功率谱估计(CSD)。MATLAB信号处理工具箱函数提供了专门的函数PSD和CSD自动实现Welch法估计,而不需要自己编程。(method of power spectral density plot )
    2013-04-02 14:49:31下载
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  • lisan
    matlab离散优化,包括蒙特卡洛法,最短路dijkstra算法等(matlab discrete optimization, including the Monte Carlo method, the shortest path dijkstra algorithm)
    2011-11-26 10:44:16下载
    积分:1
  • SA_TSP
    模拟退火算法程序 模拟退火算法程序 模拟退火算法程序(Simulated annealing algorithm Simulated annealing algorithm)
    2013-12-16 13:21:42下载
    积分:1
  • 50Hz123
    消除50Hz工频干扰数字滤波器的设计,设计思路很巧妙,程序很小很好用(Eliminate the 50Hz frequency interference digital filter design, design ideas is very clever, good program is very small)
    2013-04-30 20:24:05下载
    积分:1
  • hbing
    Matlab的图像处理小软件,注意修改路径,以及图片。(Matlab image processing small software, pay attention to modify the path, and pictures.)
    2010-06-06 10:10:28下载
    积分:1
  • gaojietongjiliang
    基于高阶统计量的tdoa估计方法,希望对您有所帮助!(Based on higher-order statistics of the TDOA estimation methods, I hope for your help!)
    2008-01-06 10:58:34下载
    积分:1
  • Fuzzymovingsliding
    fuzzy moving sliding mode
    2009-04-15 17:50:12下载
    积分:1
  • BPneuralnetworkexample
    neural network algorithm, BP method
    2013-11-10 06:49:41下载
    积分:1
  • SEIG
    自建自励异步发电机simulink模型,有励磁。(SEIG model )
    2020-12-06 11:59:23下载
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