Kalman-Track-filter

代码说明：

  带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码，每一步都有详细的注释，和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数，function G = CreateGauss(E,D,M,N) 产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵(The Matlab code of Kalman filter with Gaussian white noise.)

文件列表：

KF滤波
......\CreateGauss.m,227,2011-12-14
......\KF.m,1657,2011-12-20