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RRT-path-panning-algorithm
本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路
径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可
行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平
面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ
Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ
ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ
ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ?
ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)
- 2012-12-01 18:39:27下载
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CSCA
这是用C++实现图像立体匹配的一个完整的论文代码，主要特性是提出了一种全新的跨规模代价聚合方法，适合对于图像的立体匹配有一定基础的人学习(Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching)
- 2020-12-28 17:19:01下载
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chenggongchengxu
rgb to HSV，很有用，调试成功，可以应用(rgb to HSV，#include "stdafx.h"
#include <iostream.h>
void main(float R, float G, float B, float& H, float& S, float&V)
{
// r,g,b values are from 0 to 1
// h = [0,360], s = [0,1], v = [0,1]
// if s == 0, then h =-1 (undefined)
float min, max, delta,tmp
tmp = R>G?G:R
min = tmp>B?B:tmp
tmp = R>G?R:G
max = tmp>B?tmp:B
V = max // v
delta = max- min
if( max != 0 )
S = delta/max // s
else
{
// r = g = b = 0 // s = 0, v is undefined
S = 0
H = 0
return
}
if (delta == 0){
H = 0
return
}
else if(R == max){
if (G >= B)
H = (G- B)/delta // between yellow & magenta
else
H = (G- B)/delta+ 6
}
else if( G == max )
H = 2+ ( B- R )/delta // between cyan & yellow
else if (B == ma)
- 2011-12-02 10:09:24下载
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CvThrehold
基于opencv实时图像的2值化处理，一定要有摄像头(Opencv-based real-time image processing of two values, there must be a camera)
- 2013-11-29 20:29:33下载
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tuxiangpingjie
图像拼接及柱面全景图生成算法研究 图像拼接及柱面全景图生成算法研究(Image mosaicing and cylinder panorama generation algorithm is studied)
- 2012-01-14 19:37:10下载
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Pyramid-methods-in-image-processing
Pyramid methods in image processing
- 2013-12-05 20:08:18下载
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kmeans
kmeans算法实现，对图像处理。亲自使用过，可用，供参考。(Kmeans algorithm for image processing.)
- 2013-10-17 10:57:41下载
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256-gray
说明： 能将256色图像转换为黑白图像，程序简单易行，适合初学VC者练笔。(Able to convert 256-color image black and white images, the program is simple, suitable for beginners who Lianbi VC.)
- 2010-04-18 21:37:13下载
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domin
这是一款适用于初学者的应用程序,它可以帮助我们处理图形图像(This is a beginner for the application, it can help us to deal with graphic images)
- 2009-05-14 09:05:23下载
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wutijianceyuzhuizong
opencv,图像处理，关于物体粘连问题的检测，基于凹性分析的分割方法(opencv, image processing, object sticking problem on detection, segmentation method based on analysis of the recess)
- 2015-08-08 15:10:00下载
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