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SLAM_plus_plus_v1.13

于 2015-03-04 发布 文件大小:2896KB
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代码说明:

  Slam written in c++

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  • HandShankCollection
    用于对无人直升机进行操作杆控制的地面仿真程序,可实现对无人直升机的飞行方向、油门等的控制。(For unmanned helicopters operating lever to control ground simulation program can be realized on the direction of flight of unmanned helicopter, throttle and other controls.)
    2014-10-23 16:18:33下载
    积分:1
  • example4_4
    例4:在sinc(t)信号中叠加噪声,分析对应频谱 fs=100 采样频率,必须大于两倍基带信号最高频率 ts=1/fs 采样时间间隔 T=2 时间窗大小 ( x=x+0.1*randn(1,N) x=awgn(x,-10, measured ) figure plot(t,x) title( 时域信号图 ) xlabel( t /s ) y=fft(x,N) figure if mod(N,2)~=0 N=N-1 end f=linspace(0,fs/2,N/2) plot(f,abs(y(1:N/2))*2/N) title( 叠加噪声的sinc(t)信号频谱 ) xlabel( f /Hz ) figure y0=y(1:N/2) P=y0.*conj(y0)/N P=10*log10(P) plot(f,P) title( 功率谱 ) xlabel( f /Hz ) )
    2010-05-25 20:59:03下载
    积分:1
  • matlab
    这是自己编写的关于OMP的matlab程序,欢迎借鉴,谢谢(This is a matlab program, I have written about the OMP welcome to learn from, thank you)
    2012-06-13 12:22:03下载
    积分:1
  • VCPP-Matlab.m
    5.1 在VC++中调用Matlab引擎 matlabenginetest目录 5.2 VC++中调用Matlab *.m函数编译后的动态链接库 VC++中调用Matlab .m函数编译后的动态链接库目录(failed to translate)
    2011-05-06 13:35:36下载
    积分:1
  • VC-and-MATLAB
    vc与MATLAB混合编程,通过动态链接库或者com组件(vc and MATLAB mixed programming, dynamic link libraries or components com)
    2014-12-28 17:24:38下载
    积分:1
  • melp(2.4or)
    melp声码器,包括melp编码器和melp解码器(melp vocoder comprising melp melp encoder and decoder)
    2021-04-08 14:49:01下载
    积分:1
  • example4_6
    :滤波 fs=400 采样频率,必须大于两倍基带信号最高频率 ts=1/fs 采样时间间隔 T=5 时间窗大小 t=0:ts:T (hf1=zeros(1,N) hf1(f<=B1&f>=-B1)=1 y1=hf1.*fftshift(y) figure subplot(211) plot(f,abs(fftshift(y))/N,f,hf1, r-- ) axis([-fs/2,fs/2,0,1.2]) title( 原信号频谱 ) xlabel( f /Hz ) subplot(212) plot(f,abs(y1)/N) title( 低通滤波,截止频率90Hz ) xlabel( f /Hz ))
    2010-05-25 20:58:05下载
    积分:1
  • radar
    说明:  主要描述了雷达的工作原理及性能,为研究雷达数据处理的朋友提供基础的知识(Describes the principle and performance of radar, radar data processing for the study provide a basis of knowledge friend)
    2011-02-22 10:35:18下载
    积分:1
  • LMS
    LMS三角定位迭代加权算法 LMS三角定位迭代加权算法 LMS三角定位迭代加权算法(LMS triangulation iterative weighting algorithm LMS triangulation iterative weighting algorithm LMS triangulation iterative weighting algorithm)
    2013-12-03 09:05:26下载
    积分:1
  • Programming-Optimization
    Programming Optimization: by Paul Hsieh
    2012-10-25 20:57:48下载
    积分:1
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