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RobotDiferencial

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Code for program a robot diferencial

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模糊聚类分析的源代码，其中包括矩阵标准化，模糊相似矩阵(Fuzzy Cluster Analysis of the source code)

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从一个三维图像中取得上面各点的形状索引以及曲率。(get the shape index and curedness from a 3D range image)

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说明：模糊PID控制，阶跃响应曲线，控制参数自动调整(Fuzzy PID control, the step response curve, automatically adjust the control parameters)

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