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solvingfractionalequation
该代码是求解分数阶线性常微分方程的代码，但是输入有限制(This function solves linear fractional-order differential equation)

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说明： A*算法机器人路径规划，利用matlab仿真实现。(A* algorithm robot path planning, and MATLAB simulation is used to realize.)

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改进的leach协议算法，包含leach、leach-c、SEP等(The improved algorithm leach agreement, including leach, leach-c, SEP, etc )

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