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kalman

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代码说明：

卡尔曼滤波原文，详尽解释了卡尔曼滤波器的由来和推导过程(Kalman original, elaborate ideas and derivation of Kalman Filter)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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这是个十分简单有效的程序,可以在任何加噪声的程序里运行(This is a very simple and effective procedure, any increase in noise of the program running)

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关于matlab的智能仿真程序，能够运行！大家可以多交流学习.(Intelligence on matlab simulation program, able to run! We can exchange learning.)

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