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stateestimation_with_kalmanfilter

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state estimation for navigation system

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用于多孔介质中波的传播，分析波的传播速度随入射角的变化，消除频散的特性(wave propogation in porous media)

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《matlab编程百例》光盘代码21-25("Matlab programming hundred cases" CD-ROM code 21-25)

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dctwatermark
用DCT方法嵌入一个水印图片，并生成R层图片(DCT method to use a watermark embedded images, and generate R layer picture)

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