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stateestimation_with_kalmanfilter

于 2015-03-12 发布 文件大小:239KB
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代码说明:

  state estimation for navigation system

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  • dectobin
    matlab实现任意十进制和二进制的转换(matlab to achieve arbitrary decimal and binary conversion)
    2009-12-10 20:14:06下载
    积分:1
  • 15883851SCREEN_LEIDA
    A very useful display covering important aspects of RADAR
    2009-12-27 22:57:29下载
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  • jakes
    描述jakes模型的衰落信道。程序已经测试过。(Description jakes fading model. Procedures have been tested.)
    2010-06-05 20:14:40下载
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  • PID-refer
    在这里,被控量是小车转角,向上回朔是舵机的转角,再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比,也就是说你的被控量是PWM波的占空比;一旦你的 舵机安装方式确定后,小车前轮的左右极限转角也就定死了,也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了,即被控量的论域确定了,以我的为 例是1225到1725,显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值,在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的,对应9个等级(0-8),即对应9个 PWM占空比值,即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (Themohu function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage.)
    2011-07-17 23:51:34下载
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  • 【EMD重构】
    说明:  对经验模态分解后的各分量IMF进行重构代码,函数可直接调用。(After the empirical mode decomposition, IMF reconstructs the code, and the function can be called directly.)
    2021-05-08 18:38:35下载
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  • IntroductionToIPMulticast
    Basics about Multicast
    2010-10-18 16:35:36下载
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  • ANN-BP
    BP神经网络算法,原数据与结果均已给出,望可以提供帮助(BP neural network algorithm, the original data and the results have been given, hope can help)
    2011-05-04 20:30:31下载
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  • MATLAB-PSO
    说明:  matlab编写的粒子群优化算法,相当的好用,本人的压箱底的东西(matlab PSO prepared, very easy to use, what my bottom pressure)
    2011-04-17 18:54:09下载
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  • studyofdcdc
    直流微电网储能系统双向DCDC变换器控制策略研究(RESEARCH ON CONTROL STRATEGY 0F BIDIRECTl0NAL DC/DC CONVETER 0F ENERGY STORAGE IN DC MICROGRID )
    2016-01-21 11:06:40下载
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  • ofdm_gito
    this code simulink about wimax system.
    2009-11-30 23:24:20下载
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