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stateestimation_with_kalmanfilter

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state estimation for navigation system

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xiaobobianhuan
小波变换的光谱预处理的MATLAB源程序(xiaobobianhuan yuchuli )

2020-11-23 16:49:34下载

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dc_motor_control
说明：双闭环控制系统的MATLAB仿真及其说明。很不错的模块。(SPEED & POSITION PID MATLAB)

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AD_IIR
IIR Filter Implemented in Matlab

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QuadRotor_MA8.2
MB8四旋翼自动驾驶仪的源码，包括姿态采集，状态估计以及控制输出。不推荐直接使用，但是可以作为学习(MB8 four rotor autopilot source, including posture acquisition, state estimation and control output. Not recommended for direct use, but can be used as learning)

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yiqunsuanfa
这是一个蚁群算法的函数优化程序, 具体用法自己看代码吧(This is a function of the ants algorithm optimizing.)

2010-10-19 17:00:36下载

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Kmeans
k means algorithm in matlab m-file which has a calling function

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FFT
说明： FFT频域滤波，用于图像进行fft频域滤波变换，很实用的小程序。(failed to translate)

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a homework in matlab

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frequence5oo1
design cycloconverter 3/3 ph by simulink matlab

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Milham-magnetic-spheres-9-4-2010
说明：基于MATLAB实现的mie散射程序，可以计算散射消光不对称因子等参数(The Mie scattering program, based on MATLAB, can calculate the parameters of scattering efficiency, extinction efficiency, asymmetry factor, and so on)

2020-06-23 08:20:02下载

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