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PD-gravity-compensaticontrol

于 2014-01-01 发布 文件大小:3KB
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代码说明:

  基于重力补偿的机器人控制程序,控制律设计及控制律分析(Gravity compensation based robot control program to control law design and analysis of control law)

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  • ROF
    ti is TV-L2 model for deblurring image
    2009-11-30 20:11:09下载
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  • getcore
    For wavelength dispersion in optical waveguide.
    2011-07-05 03:10:49下载
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  • txys
    压缩感知的获取与重建,信号的稀疏表示,测量矩阵,重建算法(Compressed sensing acquisition and reconstruction)
    2013-05-06 21:26:58下载
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  • MATLABABS
    基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真,也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果,检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数,本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况,极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率。同时,本系统也可用于教学演示。 ()
    2008-04-03 15:47:29下载
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  • MATLAB
    精通matlab科学计算中的所有实例的源代码!!!(Versed in scientific computing matlab source code for all instances! ! !)
    2011-06-23 20:11:04下载
    积分:1
  • eeglab10.2.2.4b
    This contains original Matlab functions the EEGLAB (formerly ICA/EEG) Matlab toolbox, all released under the Gnu public license (see eeglablicence.txt). See the EEGLAB tutorial and reference paper (URLs given below) for more information.
    2015-02-12 20:16:38下载
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  • 8个OFDM-Chirp波形的时频域图及自(互)模糊函数图
    8个正交OFDM-Chirp分集波形的时域频域图,自模糊函数图和互模糊函数图,文件夹里面有说明文档及参考文献。(Eight orthogonal OFDM-Chirp diverse waveforms, with its time-domain plot and spectrogram, and self-ambiguity functions and cross-ambiguity functions. references are provided.)
    2020-07-03 23:40:02下载
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  • 2cercle
    Extended Kalman filter for trajectory prediction
    2010-05-11 23:01:06下载
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  • parallel_battery_SC
    说明:  实现高低频功率自动分配,对于混合储能系统优化利用具有重要的意义。(the simulattion program realize the parallel of the battery and the super-capacitor)
    2019-09-18 22:42:33下载
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  • fai_ke53
    小波包分析提取振动信号中的特征频率,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述。( Wavelet packet analysis to extract vibration signal characteristic frequency, Including the MUSIC algorithm, ESPRIT algorithm ROOT-MUSIC algorithm, Monte Carlo simulation method of calculating the American option price and basic description.)
    2017-03-25 15:29:04下载
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