INS_ukf
于 2013-12-01 发布
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代码说明：
INS UK对准程序，个人使用感觉不错，可以简单扩展后，工程使用。(INS UK alignment procedures, personal use, feel good, you can simply extend the engineering use.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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