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代码说明：

【无人驾驶传感器之64线激光雷达】 velodyne hdl64es2 64线激光雷达点云数据处理之雷达返回值与转角关系([64 line laser radar sensor of the unmanned] velodyne hdl64es2 64 lines lidar point cloud radar data processing of the return value and the angular relationship)

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