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hw4_slamSimulation(release)
EKF—SLAM 机器人定位和地图创建 教程是关于SLAM的系列教程,从网上下载,本人觉得讲解非常详细,并配有习题供动手实践,
非常适合初学者学习使用。本人学习后,实现了课后作业的所有程序,一并打包上传,供大家共
同学习探讨(EKF—SLAM )
- 2013-05-20 16:05:02下载
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dtmf
老师要求的实验作业,matlab上实现了dtmf。添加了gui界面(dtmf gui)
- 2012-01-15 14:00:43下载
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butterworthilter
说明: 巴特沃斯滤波器,可以通过它对受噪声干扰的图像进行平滑处理(Butterworth filter, can be affected by its image noise smoothing)
- 2010-05-02 10:47:14下载
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IGMMn
完整的语音识别程序,训练模型型固定。可以运行出识别结果的~
(Integrity of the speech recognition process, training the model fixed. Can run the results of the identification of ~
)
- 2012-05-19 22:29:49下载
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node_excel
Write automatically written to a file using C + + code in order to make ns2 manual routing is used, used to set the node, which is our experimental multichannel implementation, hoping to share.
- 2014-01-03 11:01:27下载
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NonlinearObservabilityAnalysis
This implements Lie-derivative based complete observability analysis for relative localization using equabilent relative measurement model.
- 2014-01-18 07:21:22下载
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CtoF
Converter Celsius Fahrenheit for a temperature set by the user
- 2010-05-25 05:56:57下载
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paper1
多目标滤波中的多传感器概率假设密度算法.PDF(Multi-sensor Probability Hypothesis Density Algorithm in Multi-target Filtering)
- 2012-08-26 20:20:38下载
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kongzhigongchengjiCAD
采用MATLAB中的控制工具箱和Simulink仿真模块,并用Bode图法实现超前校正器的计算机辅助设计,改善被控对象的性能(Using MATLAB in the control toolbox and Simulink Simulation Module, and ahead of Bode diagram implementation of computer-aided design corrector to improve the performance of object)
- 2009-03-07 22:12:03下载
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DSPandapplication
是《MATLAB数字信号处理与应用》一书的源代码,该书由李正周编著 清华大学出版社出版 2008年5月
本书主要介绍基于MATLAB R2006a的信号分析与处理的原理和应用。全书共分为7章:第1章对MATLAB R2006a的特点与MATALB的基本使用进行了介绍,第2章~第7章分别讲述了MATLAB中信号处理工具、MATLAB离散时间系统与Z变换、数字滤波器及其设计、平稳随机信号分析、非平稳信号分析与处理以及自适应信号分析与处理,并且每一章节都较详细地分析了包括雷达信号、图像信号和语音信号等信号处理综合应用实例。
本书可作为高等学校数字信号处理等课程的教材或参考书,对于从事信号处理及相关领域的工程技术人员也具有重要的参考价值。(err)
- 2008-08-25 08:43:27下载
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