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代码说明：

最小二乘是广义预测的基础知识，学习最小二乘有利于学习广义预测控制(Generalized least squares is predicted on the basis of knowledge, learning conducive to learning generalized least squares predictive control)

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Sullivan关于FTDT经典文章的MATLAB翻译，第四章第一个例子的源程序。(Sullivan article on FTDT classic MATLAB translation of chapter IV, an example of the source.)

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