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SimulatorMatlab

于 2013-12-05 发布文件大小:9KB

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代码说明：

模拟机器人在迷宫寻找出口的程序，使用蒙特卡洛算法定位，模拟测试找路程序(Simulated robot in a maze looking for export, the use of Monte Carlo algorithm to locate, find a way to simulate the test program)

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克里金matlab工具箱，可实现基于克里金的近似建模。(matlab Toolbox for Kriging)

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带simth补偿的pid控制器主要用于纯滞后系统的pid温度控制，属于改进型的pid控制器。本simulink仿真为毕业设计内容，运行效果良好。本例设定温度200度，参数之类可以根据需要自由修改(Smith compensation with pid controller mainly used for pure delay systems pid temperature control, are improved pid controller. The simulink simulation content for the graduation project, run well. In this case temperature of 200 degrees, like the parameters can be modified according to need freedom)

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计算机仿真用于粒子群算法的程序代码，用MATLAB编程的程序。(Computer simulation for the particle swarm algorithm code, using MATLAB programming procedures.)

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