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代码说明：

说明：可用于集装箱起重机抗震分析求解单自由度的位移、能量分布，以及加速度响应。采用迭代的方法求解微分方程。(Can be used for solving single degree of freedom displacement, the energy distribution of seismic analysis of container crane, and the acceleration response. Using the iterative method for solving the differential equation.)

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averaging filter moving average filter

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模糊控制规则设计，仿真结果证明控制精度高(Design of fuzzy control rules, the simulation results show the high control accuracy)

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QPSK调制解调，包括波形，误码率，并加入时延，以前做的实验，可以作为参考。(QPSK modulation and demodulation, including waveforms, error rate, and add delay, before doing the experiment, can be used as reference.)

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说明：构建状态空间模型，运用模型预测控制控制追踪，适用于初学者(Construct a state space model, use model predictive control to control tracking, suitable for beginners)

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