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convwavepacket_fenjie
这是自己编的卷积型小波包的分解程序,用于机械故障特征提取,实现了克服Mallat算法数据量减少和产生虚假频率的缺陷(Own series of convolution type of wavelet packet decomposition procedures for mechanical fault feature extraction to overcome the defects of the the Mallat algorithm decrease in the amount of data and produce false frequency)
- 2012-10-10 14:00:10下载
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fdfsfsfsfsfs
人工选择聚类中心,用k-means聚类方法对图像进行分割,效果不错的(artificial selection cluster center, k-means clustering method for image segmentation, the good results)
- 2007-05-15 14:48:21下载
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ParticleEx2
粒子滤波的一个例子,跟踪一个落入大气层的物体(An example of particle filter to track an object falling into the atmosphere)
- 2008-07-09 19:44:56下载
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hough变换 速度慢 不能滤除无效直线
采用hough变换检测仪表的指针位置,但是易受背景、边缘直线的干扰(The Hough transform is used to detect the position of the pointer, but it is vulnerable to the interference of background and edge lines.)
- 2020-11-04 08:59:52下载
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gaijin_hessian
一种改进后的海森矩阵算法代码,针对医学图像处理效果比较好,可以识别较细的血管。(An improved Hessian matrix algorithm code, medical image processing effects for better, you can identify smaller vessels.)
- 2015-12-16 22:28:43下载
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67568576745
易语言2D游戏引擎模块源码,易语言写的图形图象编程源码,很好的参考。(Easy language 2D game engine source module, easy language to write the graphics programming source code, a good reference.)
- 2013-09-16 17:46:49下载
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edge_detect
边沿检测与提取,轮廓跟踪的图象算法
用VC++实现,下载可以正常运行(Edge detection and extraction, contour tracing algorithm using image VC++ Realization can download the normal operation of)
- 2008-04-25 22:20:43下载
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src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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ICBI
一种基于双立方插值的新型图像插值算法,较好的保存边缘信息(Based on bicubic new image interpolation algorithm, the preservation of edge information better)
- 2021-03-29 15:59:11下载
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TextAnalysis
图像的纹理分析应用实例,主要可用于模式识别当中(image texture analysis application, which can be used for pattern recognition)
- 2007-04-21 17:13:24下载
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